南京leyu.乐鱼和斯沃软件（jiàn）技术有限公司开发的工业机（jī）器人仿真软（ruǎn）件，该软件中机（jī）器人（rén）模型包括了几种常见的品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个（gè）模型（xíng）具有不同的末端执（zhí）行器工（gōng）具，工业机器人操作实验（yàn）可以进行机器人的（de）滚动、俯仰（yǎng）、偏转等，使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移（yí）动机（jī）器人模型，可以参照和（hé）显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐（zuò）标系（xì）等。该软件真实感强，模型为目前（qián）工业机（jī）器人（rén）主流（liú）模型，效果逼真。使用者在PC机上模拟操作（zuò）工（gōng）业机器人，能够短时间内掌握多种模（mó）型机器（qì）人的（de）基（jī）本操作。
1、机器人模型支持6轴串（chuàn）联
2、机（jī）器人模型（xíng）支持多（duō）种（zhǒng）末（mò）端执行器工具（jù）
3、工（gōng）具（jù）栏（lán）：显示面板、重新设定、连（lián）续播放（fàng）所有步骤、视点重置、旋转、缩放、平（píng）移（yí）
4、支持模型透明度设置、视角（jiǎo）变换速度设（shè）置、矩（jǔ）阵显示
5、用关节模式来移动（dòng）机（jī）器人模型支持手动线（xiàn）性、手动平面、手动旋转三（sān）种方（fāng）式
6、支（zhī）持（chí）联动虚拟操作：可设定轴角度、零度复位
7、支持机器人（rén）欧拉角DH参数显示
8、支持笛卡尔坐标系坐标显（xiǎn）示
9、手（shǒu）动支（zhī）持沿XYZ坐标轴移动或绕（rào）XYZ坐标轴旋转且倍（bèi）率（lǜ）可（kě）调
10、支持综合消（xiāo）息、正常消息、警告消息的提示以及清除消（xiāo）息的操作
软件主界（jiè）面
手动（dòng）线性移动
手动平面移动
手动旋转
矩阵（zhèn）显示
TOOL坐标系、BASE坐标系（xì）、WORLD坐标（biāo）系
模型透明度设置
双柜控制台
